Impedindo que drones com sensores danificados ou invadidos desestabilizem todo o enxame.
Se um drone sofrer desvio de IMU ou spoofing de GPS, confiar em seus dados pode causar colisões em cadeia. AAVSwarm utiliza consenso bizantino exigindo validação de nós vizinhos para aceitar manobras.
Quando um drone exibe dinâmica divergente, o enxame gera campos de repulsão automáticos, isolando a unidade problemática em uma bolha de segurança até seu pouso forçado.