A viabilidade econômica do transporte de carga por drones depende da autonomia de bateria. Este estudo apresenta algoritmos testados em túnel de vento para voo em formação com esteira ascendente.
Observando os desvios de profundor necessários para anular momentos de rolagem, a aeronave calcula a posição do centro do vórtice sem sensores caros adicionais.
Um voo de carga de 6 aeronaves por 500 km alcançou economia de 19,2% no consumo energético total, estendendo o raio de entrega de 180 km para 222 km.